RK3568开发板Linux 4.14内核看门狗驱动移植实战指南

在嵌入式系统开发中，看门狗（Watchdog）是一个至关重要的安全机制。当系统因软件故障或硬件异常导致主程序"卡死"时，看门狗能够自动触发系统复位，使设备从异常状态中恢复。本文将详细介绍在RK3568开发板上移植和测试Linux 4.14内核看门狗驱动的完整流程。

1. 环境准备与内核配置

RK3568是瑞芯微推出的一款高性能嵌入式处理器，广泛应用于工业控制、智能设备等领域。在开始移植前，我们需要确保开发环境配置正确。

首先获取适用于RK3568的Linux 4.14内核源码，通常可以从芯片厂商提供的SDK中获取。解压后进入内核目录：

bash复制tar -xvf linux-4.14.tar.gz
cd linux-4.14

接下来配置内核，确保看门狗相关选项已启用：

bash复制make ARCH=arm64 menuconfig

在配置界面中，需要关注以下关键选项：

code复制Device Drivers --->
  [*] Watchdog Timer Support --->
    <*>   DW Watchdog
    [*]   Disable watchdog shutdown on close
    [*]   Update boot-enabled watchdog until userspace takes over

这些选项分别对应：

• CONFIG_WATCHDOG：启用看门狗子系统
• CONFIG_DW_WDT：启用DesignWare看门狗驱动（RK3568使用的看门狗类型）
• CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT：禁止通过关闭设备文件来停止看门狗
• CONFIG_WATCHDOG_HANDLE_BOOT_ENABLED：处理启动时已启用的看门狗

配置完成后保存退出，编译内核：

bash复制make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8

编译完成后，将生成的arch/arm64/boot/Image和对应的设备树文件部署到开发板。

2. 设备树配置

RK3568的看门狗控制器需要