基于Jetson Nano与STM32的串口通信实战：从Python脚本到MCU固件

1. 项目背景与硬件准备

在嵌入式开发中，Jetson Nano和STM32的组合堪称黄金搭档。前者作为边缘计算设备能处理复杂算法，后者则是实时控制的专家。我最近在一个智能小车项目里就用到了这对组合——Jetson Nano负责图像识别，STM32控制电机运动，两者通过串口交换数据。刚开始调试时确实踩了不少坑，后来摸索出一套稳定可靠的通信方案，今天就把完整实现过程分享给大家。

硬件清单需要准备这些材料：

• Jetson Nano开发板（建议使用4GB内存版本）
• STM32F4系列开发板（我用的是STM32F407VET6）
• USB转TTL模块（推荐CH340G芯片的）
• 杜邦线若干（最好用不同颜色区分）

接线时有个容易忽略的细节：共地连接。很多通信不稳定问题都是因为没接GND线导致的。具体连接方式如下：

• Jetson Nano的8号针(TX) → STM32的UART2_RX(PA3)
• Jetson Nano的10号针(RX) → STM32的UART2_TX(PA2)
• 两边的GND针脚相连

实测中发现，如果传输距离超过30cm，建议加上MAX3232电平转换芯片。有次我在实验室里用长导线连接，数据误码率突然飙升，后来用示波器检查才发现是电平衰减导致的。

2. Jetson Nano端Python环境配置

Jetson Nano自带Python环境，但需要安装pyserial库。这里有个坑要注意：不要用pip直接装最新版，某些版本与Jetson的ARM架构存在兼容性问题。我推荐用这个指定版本：

bash复制sudo apt-get install python3-pip
pip3 install pyserial==3.4

串口设备权限也需要特别处理。默认情况下普通用户无法访问/dev/ttyTHS1，每次都要sudo很麻烦。永久解决方案是：

bash复制sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo chmod 666 /dev/ttyTHS1

测试通信的基础代码可以这样写：

python复制import serial
import time

def send_to_stm32(message):
    try:
        ser = serial.Serial(
            port='/dev/ttyTHS1',
            baudrate=115200,
            parity=serial.PARITY_NONE,
            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
            bytesize=serial.EIGHTBITS,
            timeout=1
        )
        if not ser.isOpen():