Jetson Orin Nano上EC20 4G模组驱动移植实战指南

在嵌入式物联网项目中，4G通信模组的稳定接入往往是实现设备远程管理的关键环节。Jetson Orin Nano作为NVIDIA面向边缘计算推出的高性能开发平台，与移远EC20 4G模组的组合，能够为智能摄像头、移动机器人等场景提供可靠的无线连接方案。本文将完整呈现从内核配置到网络调试的全流程实战经验，特别针对Orin Nano的ARM64架构和Linux 5.15内核特性进行适配优化。

1. 开发环境准备与内核配置

1.1 硬件连接与基础检查

在开始驱动移植前，需要确认硬件连接状态：

• 使用USB转接板连接EC20模组与Orin Nano的USB3.0接口
• 通过lsusb命令验证设备识别：

  bash复制$ lsusb | grep 2C7C
  Bus 001 Device 003: ID 2c7c:0125 Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EC20 LTE modem
  

• 检查内核日志确认USB枚举情况：

  bash复制$ dmesg | grep usb
  [  125.671234] usb 1-2: new high-speed USB device number 3 using xhci_hcd
  

1.2 内核配置调整

Orin Nano的默认内核配置需要针对EC20进行以下修改：

关键配置项：

makefile复制# USB串口支持
CONFIG_USB_SERIAL=y
CONFIG_USB_SERIAL_WWAN=y
CONFIG_USB_SERIAL_OPTION=y

# USB网络驱动
CONFIG_USB_NET_DRIVERS=y
CONFIG_USB_USBNET=y
CONFIG_USB_NET_QMI_WWAN=y
CONFIG_USB_WDM=y

配置方法：

1. 进入内核源码目录：

   bash复制cd /usr/src/linux-headers-$(uname -r)
   

2. 使用menuconfig界面调整：

   bash复制make menuconfig