做BP神经网络建模的人,十有八九都卡在同一个问题上:隐含层节点个数到底设多少。
设少了,网络学不到数据里的规律,训练半天误差居高不下,典型的欠拟合;设多了,训练集上拟合得漂漂亮亮,一到测试集就原形毕露,过拟合到亲妈都不认识。更烦人的是,网上流传的各种经验公式,什么“输入层加输出层开根号再加a”、什么“2倍输入层加1”,听起来头头是道,实际跑起来完全靠赌。
这篇博文分享的,就是一套我实际在用的MATLAB程序:数据放在Excel里,跑一遍程序,自动用k折交叉验证遍历不同隐含层节点个数,把每个节点数对应的训练误差和验证误差都打出来,直接告诉你选几个节点最合适。程序写成了“直接运行”的完整版,不需要你自己改网络结构,只要把Excel路径填对、把数据格式调对就行。适合刚接触BP神经网络、正在被节点数折磨的学生和工程师参考,也适合想把手里的回归预测任务快速落地的人拿来当模板改。
1. 为什么要用交叉验证来定隐含层节点数
1.1 隐含层节点的“容量”困境
神经网络里,隐含层节点数的本质是网络的“容量”。一个单隐含层BP网络,隐含层节点越多,它能拟合的函数就越复杂。打个比方,这就像给你一支装修队,人太少只能刷刷墙,人多了才能做精装,但人太多又会互相踩脚、干些没必要的活。
问题是,现实任务里你根本不知道这个任务到底是“刷墙”级别的还是“精装”级别的。数据量、特征维度、输入输出之间的非线性程度,这些因素全都影响最佳节点数。那些经验公式的问题在于,它们只考虑了输入层和输出层的维度,却忽略了最关键的样本量和数据复杂度。同一个公式,在100条数据上好用,换到10000条数据上就完全不对味了。
那怎么办?最朴素的思路就是“试”。把不同节点数都试一遍,看哪个泛化能力最好。但这里有个坑:泛化能力不能直接在训练集上看,否则节点越多训练误差越低,选出来的永远是最大值,毫无意义。
1.2 交叉验证的本质:用没见过的数据做检验
交叉验证解决的就是“怎么公平地试”这个问题。
核心思想特别简单:把数据集分成k份,每次拿其中k-1份训练网络,剩下1份做验证,轮流来k次,最后把所有验证误差加起来取平均。这样每个样本都有机会“被当作新数据”检验一次,得到的误差能比较真实地反映模型的泛化能力。
用考试来类比就非常直观了。训练集相当于平时做过的习题,测试集才是考场上遇到的题。只看平时作业成绩没用,要拿一套“从没见过的卷子”来考,分数才说明真水平。交叉验证相当于组织了k轮考试,每轮都换一套卷子,最后取平均分,这样比单次考试更有说服力,不会因为某套卷子偏难或偏简单而误判。
把这个逻辑套回BP神经网络选节点数的场景:遍历隐含层节点数 n=1,2,...,20,每个n都跑一遍k折交叉验证,得到该节点数下的验证误差。验证误差最低的那个n,就是泛化能力最好的选择。
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2. 程序整体设计与运行方式
2.1 程序在做什么:输入输出全解剖
先说清楚这套程序到底接收什么东西、产出什么东西,避免你跑起来之后摸不着头脑。
程序输入是Excel表格,格式要求非常死:每行是一个样本,前若干列是输入特征,最后一列是期望输出。表头可有可无,如果第一行是表头,程序里自带跳过处理;如果全是数据,也能直接跑。特征列数没有硬性限制,但特征之间量纲差异不能太离谱,否则预处理环节可能救不回来。
程序输出是三样东西:
- 控制台打印一张表格,列出每个隐含层节点数下的训练误差和交叉验证误差;
- 自动选出的最佳节点数;
- 用最佳节点数重新训练好的最终网络。
如果你需要更直观的判断依据,程序还会画一张“节点数-误差”的曲线图,训练误差和验证误差两条线清清楚楚,一眼就能看出过拟合发生在哪个节点数附近。
2.2 为什么选5折交叉验证而不是其他折数
程序里我默认设置的是5折交叉验证,也就是k=5。这个参数不是拍脑袋定的,背后有讲究。
k值太小,比如k=2,每次只用一半数据训练,训练集太小,网络学不充分,验证误差虚高,选出来的节点数会偏向小网络,欠拟合风险大;k值太大,比如k=n(留一法),每轮只留1个样本验证,虽然评估最“公平”,但计算量爆炸,而且训练集之间高度重叠,误差估计的方差反而变大。
5折和10折是实践中最常用的折中方案。我默认用5折,主要考虑是:MATLAB跑BP网络本身就不快,如果数据量大、节点数遍历范围又宽,10折的耗时几乎是5折的两倍,而精度提升有限。如果你数据量很小(比如不到100条),可以把k改大甚至用留一法,后面第5节会再细说。
2.3 运行前提:装好工具箱,别用太老的版本
这套程序依赖MATLAB的神经网络工具箱(Neural Network Toolbox),也就是feedforwardnet、train这些函数所在的工具箱。没装的同学在MATLAB的“附加功能”里搜Neural Network Toolbox装上就行。
版本方面,R2016a之后的版本都能正常跑,再老的我没测过。用到的主要函数——`readm
