刘运燊1. 项目背景与FactoryIO简介
第一次接触FactoryIO时，我正在为一个食品包装产线的自动化改造项目做前期验证。客户要求在不影响现有生产的情况下，用最短时间验证三种不同布局方案的可行性。传统做法需要搭建实体模型，但时间和成本都不允许。这时FactoryIO这个神奇的虚拟工厂仿真平台进入了我的视野。
FactoryIO是由西班牙公司Real Games开发的3D工业自动化仿真软件，它完美复现了真实工厂中的传感器、执行器、传送带等设备。通过拖放式界面，我们可以在10分钟内搭建出完整的产线3D模型。更关键的是，它支持与主流PLC编程软件（如TIA Portal、Codesys）无缝对接，使用真实的PLC程序控制虚拟产线——这正是仿真实验的核心价值。
我最近完成的这个输送线汇流项目，就是使用FactoryIO+TIA Portal+PLCSIM Advanced的组合实现的。整个程序用梯形图编写，代码行数控制在50步以内，但完整实现了以下功能：
- 三条独立输送线的启停控制
- 工件检测与到位停止
- 汇流区防碰撞逻辑
- 紧急停止连锁
- 运行状态可视化
需要模型API调用？ 免费领10W Token，多模型网关一键接入 Claude、DeepSeek 等主流模型。
2. 实验环境搭建要点
2.1 软件配置清单
要复现这个实验，需要准备以下软件环境（以最新稳定版为例）：
- FactoryIO 2.5.2：官网提供30天试用版
- TIA Portal V18：建议安装PLCSIM Advanced 2.0 SP2
- PLCSIM Advanced：用于虚拟PLC运行
- S7-PLCSIM：传统仿真器（备用方案）
重要提示：安装顺序必须是先TIA Portal再FactoryIO，否则可能出现驱动识别问题。我在Win10 22H2系统上实测时，TIA V17与FactoryIO 2.4存在兼容性问题，升级到V18后解决。
2.2 硬件连接模拟
虽然这是个纯软件仿真项目，但为了贴近真实场景，我建议按照以下硬件对应关系进行配置：
| 虚拟设备 | 实际PLC地址 | 类型 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 输送线1电机 |