浩浩耗1. 项目概述
这个基于STM32F103C8T6单片机的智能家居控制系统设计，是我去年为一个朋友的新房改造做的实际项目。当时朋友提出想要一套低成本但稳定可靠的智能家居控制方案，要求能够通过手机远程控制家里的灯光、窗帘和空调设备。经过多方比较，最终选择了STM32+ESP8266的方案，整套系统硬件成本不到200元，却实现了市面上一两千元智能家居网关的核心功能。
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2. 核心硬件选型解析
2.1 主控芯片STM32F103C8T6
选择这款ARM Cortex-M3内核的单片机主要基于三点考虑：
- 72MHz主频完全满足实时控制需求
- 丰富的GPIO和外设接口（3个USART、2个SPI、2个I2C）
- 内置的定时器资源可以轻松实现PWM调光控制
实际使用中发现其ADC精度在室内环境控制中完全够用，12位分辨率下温度采集误差在±0.5℃以内。需要注意的是，这款芯片的IO口驱动能力有限，控制大功率设备时必须外接继电器模块。
2.2 WiFi模块ESP8266
选用ESP-01S模块主要看中：
- 支持802.11 b/g/n协议
- 内置TCP/IP协议栈
- 超低功耗（深度睡眠时电流仅20μA）
在项目中通过AT指令与STM32通信，实测发现必须注意两点：
- 发送AT指令后要留足响应时间（建议至少500ms）
- 每次上电后需要等待模块初始化完成（约3秒）
3. 系统架构设计
3.1 硬件架构
整个系统采用模块化设计：
- 主控板：STM32最小系统+电源管理
- 通信模块：ESP8266 WiFi
- 人机交互：0.96寸OLED显示屏+3个功能按键
- 执行单元：继电器组（控制灯光/窗帘）+红外发射（控制空调）
3.2 软件架构
采用前后台系统设计：
- 前台：中断服务程序（处理按键、定时器等）
- 后台：主循环轮询各传感器状态
- 通信协议：自定义的轻量级JSON格式
4. 关键功能实现
4.1 多设备联动控制
通过STM32的定时器实现场景模式：
c复制// 早晨场景：先开窗帘，延时30秒后开灯
void MorningMode(void)
{
Curtain_Open();
HAL_Delay(30000);
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