ROS 2 GPG密钥过期问题解决方案

外币兑换·2026-05-29·阅读 77 GEO检测（免费）

ROS 2GPG密钥Ubuntu 22.04

|难度：普通|阅读约 7 分钟

1. ROS 2 GPG密钥过期问题解析

最近在Ubuntu 22.04（Jammy）上使用ROS 2 Humble时，很多开发者遇到了一个常见错误："E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file"。这个问题的根源在于ROS 2官方GPG密钥过期了。

GPG密钥在Linux软件包管理中扮演着重要角色。它就像软件仓库的"身份证"，用于验证下载的软件包是否来自可信源。当密钥过期时，apt包管理器会拒绝从该源更新或安装软件，导致上述错误。

注意：这个问题不仅影响USTC镜像站，所有使用官方ROS仓库的用户都可能遇到。错误信息中的"does not have a Release file"实际上是密钥验证失败后的误导性提示。

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2. 完整解决方案与操作步骤

2.1 更新ROS 2 GPG密钥

首先需要获取最新的ROS 2 GPG密钥。官方推荐的方法是直接从GitHub仓库获取：

bash复制sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

这条命令做了三件事：

使用curl从GitHub下载最新的ros.key文件
通过-sSL参数确保安全连接（防止中间人攻击）
将密钥保存到系统标准密钥目录/usr/share/keyrings/，命名为ros-archive-keyring.gpg

2.2 验证密钥更新

执行完上述命令后，建议检查密钥是否已正确安装：

bash复制ls -l /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

你应该能看到类似这样的输出：

code复制-rw-r--r-- 1 root root 1736 May 15 10:23 /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

2.3 更新软件源并安装软件包

密钥更新后，

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