小圆圆伍1. 项目概述：PLC交通灯控制的工业应用价值
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）就像城市交通系统的大脑，而S7-200系列正是西门子家族中经久不衰的"老将"。这个项目我们将用这款经典控制器，还原十字路口交通灯的真实控制逻辑。不同于教学用的简单红绿灯切换，这里要处理的是：
- 东西/南北方向的车流协调
- 行人过街请求的响应
- 紧急车辆优先通行等复杂场景
我选择S7-200不仅因为它有22年历史积累的稳定表现（至今仍广泛用于小型产线），更因其STEP 7-Micro/WIN编程环境对新手特别友好。实际工程中，类似的逻辑也常见于：
- 工厂物流通道的车辆调度
- 自动化仓库的AGV路径管理
- 生产线物料流转的节拍控制
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2. 硬件配置与接线实战
2.1 最小系统搭建清单
准备这些硬件时要注意：PLC的继电器输出型（如CPU 224 AC/DC/RLY）才能直接驱动交通灯，晶体管输出型需要外加继电器模块。
| 组件 | 型号示例 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| PLC主机 | CPU 224 | 1台 | 14输入/10输出 |
| 交通灯模块 | 红黄绿三色 | 4组 | 建议用LED型 |
| 按钮开关 | LA39 | 2个 | 行人请求用 |
| 开关电源 | 24V/3A | 1台 | 给PLC供电 |
| 端子排 | UK-5N | 若干 | 接线过渡用 |
关键技巧：在实验室环境可以用三色LED加限流电阻模拟真实交通灯，但工业现场必须选用符合GB14887-2011标准的信号灯。
2.2 端子接线图详解
以东西方向为例的接线要点：
- 红灯接Q0.0，黄灯Q0.1，绿灯Q0.2
- 南北方向对应接Q0.3-Q0.5
- 行人按钮接I0.0（东西向）、I0.1（南北向）
- 急车检测传感器接I0.2
ladder复制Network 1 // 东西方向基础控制
LD SM0.0
TON T37, 30 // 绿灯30秒定时
LD T37
= Q0.0 // 红灯输出
3. 控制程序设计精要
3.1 状态机编程框架
采用状态转移图（SFC）是最清晰的实现方式，这里用西门子特有的顺序控制继电器（SC