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保姆级教程：在ROC-RK3588S-PC上搞定Realsense D435i深度相机（Ubuntu 20.04环境）

夕雅落·2026-04-23·阅读 65 GEO检测（免费）
RK3588Realsense D435i深度相机Ubuntu
|难度：普通|阅读约 14 分钟

保姆级教程：在ROC-RK3588S-PC上搞定Realsense D435i深度相机（Ubuntu 20.04环境）

深度相机在嵌入式AI开发中扮演着越来越重要的角色，而Intel的Realsense D435i因其出色的性能和相对亲民的价格，成为了许多开发者的首选。然而，当我们将这款相机与ROC-RK3588S-PC这样的ARM架构开发板结合使用时，往往会遇到一些独特的挑战。本文将带你一步步完成从零开始的完整配置过程，特别针对ARM平台的特性进行优化，确保你能顺利在RK3588开发板上使用D435i深度相机。

1. 准备工作与环境配置

在开始安装之前，我们需要确保开发板的基础环境已经准备就绪。ROC-RK3588S-PC是一款基于RK3588芯片的强劲开发板，但ARM架构与x86平台存在一些差异，这会影响我们后续的软件安装。

首先，更新系统并安装必要的基础依赖：

bash复制sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config

对于RK3588这样的ARM平台，我们需要特别注意以下几点：

  1. USB供电问题：D435i相机对供电要求较高，建议使用带外部供电的USB集线器
  2. 内存限制：RK3588虽然性能强劲，但编译大型项目时仍需注意内存使用
  3. 交叉编译：如果条件允许，可以考虑在x86主机上交叉编译，再部署到开发板

提示：在开始编译前，建议关闭不必要的应用程序和服务，以释放更多内存资源。

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2. 安装Librealsense SDK 2.0

Librealsense是Intel官方提供的SDK，支持所有Realsense系列相机。在ARM平台上安装时，我们需要特别注意编译选项。

2.1 获取源码与依赖

首先克隆源码仓库，建议使用稳定版本：

bash复制git clone -b v2.50.0 https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense

安装编译依赖项：

bash复制sudo apt install -
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