Halcon几何ROI绘制实战：从交互式设计到自动化生成的完整解决方案

在工业视觉检测项目中，精确界定感兴趣区域（ROI）往往是整个流程的第一步关键环节。无论是芯片引脚检测、液晶屏划痕识别，还是机械零件尺寸测量，工程师们都需要在复杂图像中准确框定目标区域。Halcon作为机器视觉领域的标杆工具，提供了两套互补的ROI绘制方案：交互式手动绘制（draw_*算子）和程序化自动生成（gen_*算子）。本文将深入解析如何将这两种方式有机结合，构建"手绘-参数提取-自动复现"的高效工作流。

1. 交互式绘制基础与实战技巧

1.1 环境准备与基础绘制

开始前需要初始化Halcon环境并加载待处理图像。以下代码展示了标准初始化流程：

python复制read_image (Image, 'pcb_board_01.png')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)

关键操作技巧：

• 保持窗口大小与图像尺寸一致可避免显示比例问题
• 在绘制前建议使用dev_set_color('green')设置醒目绘制颜色
• 按鼠标右键可随时中止当前绘制操作

1.2 核心几何图形绘制方法

Halcon提供了多种基础几何图形的交互绘制功能，每种都有其特定参数体系：

• 圆形绘制：draw_circle需要确定圆心(Row,Column)和半径(Radius)
• 椭圆绘制：draw_ellipse除了中心坐标，还需指定：
  • Phi：长轴方向角度（弧度制）
  • Radius1/Radius2：长轴和短轴半径
• 矩形绘制：Halcon提供两种矩形绘制方式：
  • draw_rectangle1：通过左上和右下顶点确定
  • draw_rectangle2：通过中心点、旋转角度和半边长确定

提示：旋转矩形（rectangle2）的方向角Phi遵循Halcon标准坐标系，0弧度表示水平向右，逆时针方向角度增加。

2. 从交互