我会笑你一辈子的1. 摄像头接口选型与硬件准备
第一次接触RK平台的摄像头驱动开发时，最让我头疼的就是各种接口类型的选择。OV426这类摄像头模组通常支持多种接口协议，选对接口是成功的第一步。目前主流的有三种接口：MIPI、DVP和LVDS，每种都有其适用场景。
MIPI接口就像高速公路上的八车道，传输速度快、抗干扰能力强，是当前高清摄像头的主流选择。我在调试OV426时发现，它的MIPI CSI-2接口可以轻松支持1080p@60fps的视频传输。但要注意的是，MIPI对PCB布线要求较高，差分信号线需要严格等长，阻抗控制在100欧姆，这对硬件设计是个考验。
DVP接口更像是乡间小路，虽然带宽有限（通常支持到500万像素），但布线简单，调试方便。我在一个低功耗项目中使用DVP接口的OV426时，只需要24根信号线就能完成连接。这种接口特别适合对成本敏感、分辨率要求不高的场景。
LVDS接口则像是专门为工业环境设计的装甲车，抗干扰能力极强。记得有一次在电机控制设备中，MIPI接口受到严重干扰，换成LVDS接口的OV426后画面立即稳定了。不过LVDS的电路设计更复杂，需要专用的串行器/解串器芯片。
硬件连接时我总结了几点经验：
- 电源设计要留足余量，OV426通常需要1.8V、2.8V和3.3V三种电压
- I2C上拉电阻建议用4.7kΩ，确保信号质量
- MIPI接口的差分对要严格等长，长度差控制在5mil以内
- 预留测试点，特别是时钟线和同步信号线
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2. 设备树(DTS)配置详解
设备树配置是驱动开发的关键环节，我花了整整两周时间才摸清OV426的所有配置项。下面这个配置模板是我调试过数十个摄像头后总结出来的精华：
dts复制ov426@36 {
status = "okay";
compatible = "ovti,ov426";
reg = <0x36>;
clocks = <&cru CLK_CIF_OUT>;
clock-names = "xvclk";
avdd-supply = <&vcc_avdd>;
dovdd-supply = <&vcc_dovdd>;
dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
power-domains = <&powe