第一次拿到全志F1C200S开发板时,我完全被它的小巧惊艳到了。这块只有76×38mm大小的板子,重量仅15克,却集成了完整的嵌入式系统所需的所有功能。作为一款基于ARM926EJ-S内核的处理器,F1C200S最大的特点就是内置了64MB DDR1内存,省去了外接内存芯片的麻烦。
板子上的接口布局非常紧凑但合理。最显眼的是那个40pin的LCD接口,支持最大720P的视频输出。旁边是24pin的摄像头接口,可以直接连接OV2640等常见摄像头模组。我特别喜欢它的TYPE-C设计,一个接口同时支持USB和UART功能,再也不用为找各种转接头发愁了。
在性能方面,F1C200S的CPU主频最高可达900MHz,对于多媒体应用来说完全够用。实测播放480P视频时CPU占用率只有60%左右。板载的1Gbit SPI NAND Flash提供了足够的存储空间,再加上TF卡扩展,做各种项目都不用担心存储问题。
在开始之前,建议准备好以下硬件:
Windows环境下需要安装几个必备工具:
安装驱动时有个小技巧:先按住BOOT键再插USB,这时设备管理器会出现未知设备。用Zadig选择"List All Devices",找到F1C100s设备后安装WinUSB驱动。我刚开始没注意这点,折腾了半天才发现驱动没装对。
烧录NAND需要用到sunxi-fel工具,具体步骤:
bash复制./sunxi-fel.exe list
bash复制./sunxi-fel.exe -p spiflash-write 0 images/sysimage-nand.img
这里有个坑要注意:烧录前最好先擦除Flash,否则可能出现启动异常。可以用这个命令先擦除:
bash复制./sunxi-fel.exe -p spiflash-erase 0 0x1000000
我更推荐使用TF卡启动,方便随时更换系统:
实测发现使用Class10的TF卡启动速度明显更快。建议镜像选择buildroot版本,已经预装了常用工具,比裸机系统方便很多。
连接LCD屏幕后,首先检查设备节点:
bash复制ls /dev/fb0
显示测试可以直接写入framebuffer:
bash复制echo "Hello F1C200S" > /dev/tty1
如果要开发GUI应用,建议使用emWin或LittlevGL。我在项目中使用LittlevGL做了个简单的仪表盘界面,帧率能达到30fps以上。关键是要正确配置LCD参数,特别是时序设置:
c复制static struct fb_videomode f1c200s_lcd_mode = {
.name = "480x272",
.xres = 480,
.yres = 272,
.pixclock = 10000000,
.left_margin = 2,
.right_margin = 2,
.upper_margin = 2,
.lower_margin = 2,
.hsync_len = 41,
.vsync_len = 10,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
};
OV2640摄像头的配置相对复杂些,需要先设置媒体控制器:
bash复制media-ctl --set-v4l2 '"ov2640 0-0030":0[fmt:YUYV8_2X8/640x480]'
拍照命令我做了些优化,增加了延时和去噪参数:
bash复制fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 640x480 -S 10 --jpeg 95 -F 5 test.jpg
在实际项目中,我遇到了图像偏色的问题。后来发现是白平衡没设置好,通过v4l2-ctl工具调整后解决:
bash复制v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=white_balance_temperature_auto=0
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=white_balance_temperature=4500
音频部分最麻烦的是混音器设置。首先查看当前配置:
bash复制tinymix contents
我的推荐配置如下(适用于大多数应用场景):
bash复制tinymix set 1 63 # Main volume
tinymix set 2 1 # Capture MIC Path
tinymix set 13 1 # MIC Boost
录音时建议指定采样率和时长:
bash复制tinycap /tmp/test.wav -D 0 -d 0 -c 2 -r 44100 -b 16 -t 10
播放测试要注意音量控制,突然的大音量可能会损坏喇叭:
bash复制tinyplay /tmp/test.wav -D 0 -d 0 -p 1024 -n 4
经过多次测试,我总结出几个提升性能的方法:
bash复制echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
基于F1C200S可以实现很多有趣的项目:
我在最近的一个项目中,用F1C200S做了个带人脸识别的考勤机。虽然性能比不上树莓派,但成本只有其1/3,功耗更是低了50%以上。关键是要合理设计软件架构,把计算密集型的任务放到PC端处理。